Flash-Film von Heiko Kromp, der auf der Programmieroberfläche von Lego Mindstorms Education NXT folgendes erklärt:

-Der Roboter fährt vorwärts, bis der Roboter ein Hindernis erkennt.

-Er bleibt stehen, gibt einen Ton ab und wartet 3 Sekunden.

-Ist das Hindernis weggeräumt, so fährt er 2 Umdrehungen vorwärts.

-Ist das Hindernis nicht weggeräumt, so fährt er 2 Umdrehungen rückwärts.