Flash-Film von Heiko Kromp, der auf der Programmieroberfläche von Lego Mindstorms Education NXT folgendes erklärt:

-Der Roboter folgt mit einem Lichtsensor einer schwarzen Linie.

-Der Roboter bewegt sich am linken Rand der Linie entlang.

Fall 1: Hell --> Korrektur nach rechts

Fall 2: Dunkel --> Korrektur nach links